Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
Estructura del protoboard: Básicamente un protoboard se divide en tres regiones:
A) Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los circuitos integrados.
B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder se conecta aquí.
C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen según las líneas rojas.
INSERTAR UN PROTOBOARD:
Al pasar el cursor del mouse por cada icono del recuadro a la derecha, aparecen sus nombres, seleccione “BreadBoard” y arrástrelo al área de trabajo para colocar en él los demás componentes electrónicos.
- AGREGAR EL INTEGRADO LM358
Este Circuito Integrado de 8 Pines es un Amplificador que permite a los sensores interactuar con los motores, el cual será la primera referencia de los demás componentes, al colocarlo en Fritzing asegúrese de que esta puesto sobre la columna 15 como se muestra en la figura:
-COLOCAR RESISTENCIAS:
Ubique las 10 siguientes resistencias como se muestra en la figura teniendo en cuenta los valores de cada una, que están representados por sus códigos de color:
Para cambiar los colores de cada resistencia debe tener la ventana INSPECTOR activa para poder observar las propiedades de cada resistencia y así cambiar su valor:
Los valores de cada resistencia se muestran a continuación:
AGREGAR LOS SENSORES CNY70:
Deben estar dispuestos como se muestra en la figura para que sus pines coincidan con las resistencias de 100Ω y 47KΩ así:
- COLOCAR LOS CABLES DE POLARIZACIÓN:
El Circuito LM358 y los sensores deben tener las conexiones de la batería POSITIVO y NEGATIVO
Por lo cual debe utilizar la herramienta de cables y cambiar su color una vez termine la conexión.
6- AGREGAR LAS RESISTENCIAS VARIABLES:
Los sensores CNY70 necesitan calibrarse de acuerdo al ambiente de trabajo, pues dependen de la cantidad de luz del medio, por lo que debe agregar los dos TRIMMER azules que se muestran en la siguiente figura:
CABLES DE CONEXIÓN:
Coloque los siguientes cables amarillos que serán utilizados más adelante por dos LEDS para mostrar la detección de la línea negra que ha de seguir el robot.
Posteriormente utilice cables de color morado para conectar los TRIMMER al LM358 así:
LEDS
Conecte los LEDS de la siguiente forma:
CABLES DE POLARIZACIÓN DE TRIMMERS
Conecte por medio de cables Negros y Rojos la polarización de energía para los calibradores TRIMMER así:
CONDENSADORES:
Coloque los DOS condensadores según la figura, estos filtraran las señales de energía de las baterías y darán equilibrio delantero al robot, adicionalmente realice la conexión del cable azul que se muestra en la foto:
TRANSISTORES TIP127:
Agregue 2 Transistores TIP127 según la figura, teniendo en cuenta que debe voltear uno de ellos y ponerlos según la figura:
CABLES DE CONEXIÓN DE TIP127
Conecte a cada TIP127 un cable Rojo como se ilustra a continuación:
CABLES DE CONEXIÓN DE ENERGÍA:
4- BATERÍAS:
Agregue dos baterías y conéctelas de la siguiente forma:
5- CONEXIÓN A MOTORES:
Por medio de Cables Amarillos y Negros realice la siguiente conexión.
Agregue DOS motores y conéctelos como se ve en la figura:
1 VERIFICACIÓN
Compare su trabajo realizado con el de la siguiente figura:
FUENTE: http://globosuelto.blogspot.com/2013/02/circuito-seguidor-de-linea.html
FECHA: 15 DE FEBRERO/ 2015
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